À bras-le-corps était d’abord le laboratoire de deux jeunes danseurs tout juste sortis du conservatoire : Boris Charmatz et Dimitri Chamblas. Tous deux dépliaient une exploration de l’épuisement dans un espace intime, au plus près du public. Sur une scène délimitée par des chaises, les moindres détails sont visibles, aucune échappatoire n’est possible : la friction des peaux, le son des chutes, les souffles, la chaleur et la force de deux corps qui s’affrontent, rampent, se soutiennent.
Avec le temps, À bras-le-corps s’est parfois allégée de ses intentions premières, mais n’a jamais cessé d’être remise en jeu, sa trame stricte se faisant le réceptacle de toutes les nouvelles expériences des interprètes qui l’ont créée. Quelques trente ans après, alors que la pièce est entrée au répertoire du Ballet de l’Opéra de Paris,  À bras-le-corps continue d’exposer avec émotion ce passé sans cesse recomposé.